Город открытых сердец известен своими улицами, пересекающимися под прямым углом и красивой городской площадью, главным символом которой является король Милутин, памятник всем сербским солдатам.

Кралево – город с богатой историей и культурой, на его территории 8 веков назад появилось* (зародилось?)современное* сербское государство, поэтому, приезжая в этот город, невозможно не посетить такие мескта, как средневековые монастыри Жича и Студеница, средневековую крепость Маглич и, конечно, жемчужину архитектуры, расположенную в скале, Горнюю Испостницу Святого Саввы.

Конечно же, туристы, которым в первую очередь интересна история, прежде всего должны посетить городской Музей и церковь Святой Троицы, которые находятся на площади Святого Саввы, исторический архив Господар-Васов конак, в котором сейчас расположен духовный центр "Владыка Николай Велимирович" Также в кралево стоит посмотреть и великолепный храм Святого Саввы, здесь находится резиденция Жичской епархии.

Нельзя обойти стороной и мемориальный парк, который расположен на месте, где 14 октября 1941 года немецкие фашисты расстреляли несколько тысяч кралевчан.

Архитектурное решение города весьма интересно, город представляет собой «пешеходный оазис», так как и на центральной городской площади, и на улицах, которые расходятся от нее лучами, движение только пешеходное. В пешеходной зоне много кафе, баров, кондитерских и пиццерий, а также магазинов одеждыисваестных мировых марок. Набережная реки Ибар идеально подходит для долгих прогулок, здесь есть несколько кафе на понтонах, парящие над водой, где можно выпить кофе и отдохнуть, наслаждаясь природой всего лишь в паре сотен метров от городской суеты.