La ville au cœur ouvert est reconnaissable aux rues qui se croisent à angle droit et à la belle place de la ville dominée par "Milutin" - un monument aux guerriers serbes.

Kraljevo est une ville riche d'histoire et de culture, sur le territoire de laquelle l'État serbe moderne a été créé il y a 8 siècles, et c'est pourquoi les monastères touristiques Zica et Studenica, la forteresse médiévale Maglic et la perle architecturale sculptée dans la roche - le haut ermitrage de Saint Sava - sont des circuits touristiques incontournables lors de la visite de la ville et des environs.

Certes, les touristes dont l'histoire est en premier lieu devraient également visiter le Musée de la ville, situé sur la place de Saint-Sava, où se trouve l'église de la Sainte-Trinité, les archives historiques et le Gîte du seigneur Vasa, qui abrite le Centre spirituel orthodoxe de l'évêque Nikolaj Velimirovic. À Kraljevo, il vaut la peine de voir le nouveau magnifique temple de Saint Sava, à côté duquel se trouve l'éparchie de Zica.

Un point de visite incontournable devrait également être le Parc des monuments, le lieu où les Allemands ont abattu plusieurs milliers de citoyens de Kraljevo lors de la Seconde Guerre mondiale le 14 octobre 1941.

La ville elle-même présente une architecture intéressante et représente une véritable oasis piétonne car la place centrale de la ville et les rues qui en partent sont fermées à la circulation. Dans la zone piétonne, il y a un grand nombre de cafés, bars, pâtisseries et pizzerias, ainsi que des magasins vendant les marques les plus prestigieuses du monde. Pour les longues promenades, la promenade au bord de la rivière Ibar est idéale, où il y a plusieurs radeaux de cafés où vous pourrez boire du café ou des jus de fruits et vous détendre dans la beauté de la nature à quelques centaines de mètres de l'agitation du centre-ville.