Zica est l'un des monastères médiévaux serbes les plus importants. C'est la dotation de Stefan Ier Nemanjic (c'est-à-dire “le premier couronné”), qui y fut couronné en 1217.

Contrairement à la plupart de nos monastères, construits dans des zones difficiles d'accès, Zica est situé dans une plaine fertile, à seulement 6 km de Kraljevo vers Mataruska Banja. C'est pourquoi il a subi de nombreuses destructions au cours de sa riche histoire. Il a été démoli et incendié par les Tatars, les Turcs et les Allemands à deux reprises, mais il a été reconstruit à chaque fois. Il a subi sa dernière reconstruction complète après le tremblement de terre de 1987, lorsqu'il a retrouvé son aspect authentique du XIIIe siècle.

Il y a neuf ans, dans le cadre de la célébration de 8 siècles depuis l'existence du monastère, l'ensemble du complexe monastique a été aménagé, ce qui représente aujourd'hui un site touristique de premier ordre.

Selon la tradition, sept rois serbes étaient couronnés dans le monastère de Zica, et à chaque couronnement, une nouvelle porte était ouverte par laquelle seul le souverain couronné passait, de sorte que la porte serait immédiatement murée. C'est pourquoi Zica s'appelle également les Sept Portes. Bien qu'il y ait des doutes sur le nombre de rois couronnés, c'est un fait historique incontestable que sept dirigeants de la lignée de Nemanjic ont été couronnés sous le sceau de Zica, et que plusieurs patriarches serbes siégeaient dans le monastère lui-même.

De nombreux historiens le considèrent comme le premier parlement bicaméral d'Europe.